第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
О подсудимом известно, что его зовут Сергей К., он профессионально занимался охотой и казался адекватным и спокойным. У него было разрешение на хранение огнестрельного оружия, он был знаком с Ветлугиным.
，详情可参考51吃瓜
Little is known about early religious communities from this area
totalBytes += chunk.byteLength;